电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘?；幌蚱髦柿慷栽诵锌煽啃杂泻艽笥跋臁?/div>
直流电机：定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将械能转换为电能。
直流电机优点：
电势波形较好，对电磁干扰的影响??；
调速范围宽广，调速特性平滑；
过载能力较强，热动和制动转矩较大，因此仍得到广泛的应用。
在电枢铁心上放置了电枢绕组线圈，线圈的首端和未端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片?；幌蚱浠ハ嗑担苫幌蚱钩傻恼宄莆幌蚱??；幌蚱鞴潭ㄔ谧嵘?，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷A和B。当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
